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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 143 - 148 (6page)
이용수
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2011
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This paper is about the study of a new exo-skeleton device applying a gravity compensator. The exo-skeleton devices is for increasing the torque of the human body joint for the purpose of helping the disabled or military soldiers. So far, the studied exo-skeleton device is actuated by the motors, but motors are limited in energy such that a short durability is always a big problem. In this paper, a new gravity compensator based on a torsion bar is proposed to reduce the torque load applied to human body joints due to gravity. A new type of exoskeleton is designed for the lower body of human. To reduce the applied torque to the human joint, a torsion bar gravity compensator is applied to the exoskeleton.
목차
Abstract
1. 서론
2. 토선바를 이용한 중력보상기 구성과 성능
3. 중력보상기 적용 하지용 외골격 장치의 설계
4. 결론
후기
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