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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.7
- 수록면
- 17 - 24 (8page)
이용수
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본 논문에서는 알 수 없는 주파수를 가지는 주기적인 외란이 존재하는 광디스크 드라이브에 대하여 주파수 적응 알고리즘과 출력 제어기를 추가하여 외란을 제거하는 제어기법을 제안한다. 여기서 IMP(internal model principal)에 기반을 두는 주파수 적응 알고리즘은 주기적인 외란의 주파수를 알아내는 역할을 한다. 전체 시스템의 안정도 및 외란제거 성능은 특이섭동이론(singular perturbation theory)으로 증명된다. 본 논문의 기여는 주파수 범위에 따른 설계의 제약이 없다는 점과 모델 불확실 성이 존재할 때도 외란을 제거할 수 있다는 점을 들 수 있다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 모의실험
Ⅳ. 결론
참고문헌
저자소개
참고문헌 (13)
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1. [학술지(정기간행물)] - K. Ohnishi / 2006 / Robust Tracking Servo System Considering Force Disturbance for the Optical Disk Recording System / IEEE Trans. Ind. Electron 53 (3) : 838 ~ 847
2. [학술지(정기간행물)] - M. Steinbuch / 2002 / Repetitive control for systems with uncertain period time / Automatica 38 (12) : 2103 ~ 2109
3. [학술지(정기간행물)] - M. Bodson / 1997 / Adaptive algorithm for the rejection of sinusoidaldisturbances with unknown frequency / Automatica 33 (12) : 2213 ~ 2221
4. [학술지(정기간행물)] - B. A. Francis / 1976 / The internal model principle of control theory / Automatica 12 (5) : 457 ~ 465
5. [학술대회논문] - H. Shim / 2004 / Design and Experiment of add-on Tracking Following Controller for Optical Disc Drives based on Robust Output Regulation / Proc. Amer. Control Conf : 1829 ~ 1835
2. [학술지(정기간행물)] - M. Steinbuch / 2002 / Repetitive control for systems with uncertain period time / Automatica 38 (12) : 2103 ~ 2109
3. [학술지(정기간행물)] - M. Bodson / 1997 / Adaptive algorithm for the rejection of sinusoidaldisturbances with unknown frequency / Automatica 33 (12) : 2213 ~ 2221
4. [학술지(정기간행물)] - B. A. Francis / 1976 / The internal model principle of control theory / Automatica 12 (5) : 457 ~ 465
5. [학술대회논문] - H. Shim / 2004 / Design and Experiment of add-on Tracking Following Controller for Optical Disc Drives based on Robust Output Regulation / Proc. Amer. Control Conf : 1829 ~ 1835
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