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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.7
- 수록면
- 108 - 113 (6page)
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본 논문에서는 손목 부근에 장착한 근전도 및 가속도 센서를 통하여 기존 로봇의 차대 제어와 다른 새로운 방식의 제어 방법을 제안한다. 제안 하는 방법은 자동차를 운전하는 듯이 직관적인 팔의 움직임만으로 로봇을 원격 제어한다. 근전도 센서로부터 얻은 신호를 통하여 로봇 제어 여부를 결정하고 가속도 센서로부터 얻은 신호로부터 동작을 추론하여 추론된 동작에 해당되는 명령에 따라 전진, 후진, 좌회전, 우회전으로 제어한다. 4가지 동작에 대한 정확성은 99% 이상이며 실시간 지연 없이 자연스러운 제어가 가능하였다. 전체 시스템을 직접 구현하고 시현을 통하여 성능 및 유용성을 확인하였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. RoMAN 로봇의 구성
Ⅲ. 근전도 센서와 가속도 센서를 이용한 로봇의 이동제어
Ⅳ. 실험결과
V. 결론
참고문헌
저자소개
참고문헌 (10)
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1. [학술지(정기간행물)] - Nakajima, H / 2004 / Toward an actualization of social intelligence in human and robot collaborative systems / Proceedings. 2004 IEEE/RSJ International Conference on 4 : 3238 ~ 3243
2. [학술지(정기간행물)] - Garcia, E / 2007 / The evolution of robotics research / Robotics & Automation Magazine, IEEE 14 (1) : 90 ~ 103
3. [학술대회논문] - Asfour, T / 2006 / Imitation Learning of Dual-Arm Manipulation Tasks in Humanoid Robots / 2006 6th IEEE-RAS International Conference : 40 ~ 47
4. [학술지(정기간행물)] - Luo, R.C / 1988 / Dynamic multi-sensor data fusion system for intelligent robots / Robotics and Automation, IEEE Journal of 4 (4) : 386 ~ 396
5. [학술지(정기간행물)] - Luo, R.C / 2003 / Networked intelligent robots through the Internet: issues and opportunities / Proceedings of the IEEE 91 (3) : 371 ~ 382
2. [학술지(정기간행물)] - Garcia, E / 2007 / The evolution of robotics research / Robotics & Automation Magazine, IEEE 14 (1) : 90 ~ 103
3. [학술대회논문] - Asfour, T / 2006 / Imitation Learning of Dual-Arm Manipulation Tasks in Humanoid Robots / 2006 6th IEEE-RAS International Conference : 40 ~ 47
4. [학술지(정기간행물)] - Luo, R.C / 1988 / Dynamic multi-sensor data fusion system for intelligent robots / Robotics and Automation, IEEE Journal of 4 (4) : 386 ~ 396
5. [학술지(정기간행물)] - Luo, R.C / 2003 / Networked intelligent robots through the Internet: issues and opportunities / Proceedings of the IEEE 91 (3) : 371 ~ 382
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