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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.28 No.9
- 발행연도
- 2011.9
- 수록면
- 1,048 - 1,053 (6page)
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Recently, robots have been used in surgical area. Robotic surgery in Minimally Invasive Surgery gives many advantages to surgeons and patients both. This study introduce a robotic assistant to improve the safety of telerobotic Minimally Invasive Surgical procedures. The master-slave system is applied to the telerobotic surgical system with the master arm, which control the system, and slave robot which operates the surgery on the patient body. By using a 3-DOF master arm, the surgeon can control the 6-DOF surgical robot under the constraint of fulcrum point. This paper explains the telerobotic surgical system and confirms the system with the precision of the robot control related to the fulcrum point to enhance the safety.
목차
1. 서론
2. 수술 로봇을 통한 최소침습수술에서의 수술 도구의 움직임 해석
3. 최소침습수술을 위한 마스터암
4. 실험결과
5. 결론
후기
참고문헌
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
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Hata, N. / 2005 / Needle Guiding Robot for MR-guided MicrowaveThermotherapy of Liver Tumor using MotorizedRemote-Center-of-Motion Constraint / IEEE International Conference on Robotics andAutomation :1652~1656
Boctor, E. M. / 2004 / Virtual RemoteCenter of Motion Control for Needle PlacementRobots / 6th International Conference on MedicalImage Computing and Computer-AssistedIntervention (MICCAI) :175~183
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