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교착 상태 예측에 의한 AGV의 충돌 회피 알고리즘 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
자동화 컨테이너 터미널에서의 AGV 충돌 방지 및 교착 해결 방안
지능정보연구
2005 .12
경로 점유권을 이용한 AGV의 경로 제어 알고리즘
한국지능시스템학회 논문지
2008 .10
AGV 시스템의 모델링 및 교통제어를 위한 Simulation Tool 개발
한국지능시스템학회 논문지
2004 .07
Development of a material handling automation simulation using a virtual AGV
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
존 조정하에서의 AGV 고착 방지
대한산업공학회지
2000 .12
다수의 AGV 운영 시스템에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
영역지도 기반의 다중 AGV 제어 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
Multi-load AGV를 사용하는 Tandem AGV System 설계에 관한 연구
산업공학 (IE interfaces)
2002 .03
회피 벡터를 이용한 위성항법 기반 AGV의 장애물 회피
한국항공우주학회지
2011 .06
Anti-collision Method for AGV Using RFID and ZigBee Network
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
AGV시스템의 메커니즘 개량화 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .02
네트워크 기반 제어기의 AGV에의 적용에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
컨테이너용 AGV의 작업할당과 동적 경로계획에 관한 연구
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2004 .05
AGV 운행을 위한 비전기반 유도선 해석 기술
멀티미디어학회논문지
2012 .11
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