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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.11
- 수록면
- 1,319 - 1,329 (11page)
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AGV는 최근 생산라인에서 활용이 증대되고 있으며, 저렴하고 속도가 빠른 자기 테이프 유도 방식의 AGV가 널리 사용되고 있다. 그러나 이러한 방식의 AGV 운행 시스템은 고가의 설치비와 운행경로 변경의 유연성 저하 등으로 인해 다품종 소량 생산 시스템이나 협업 기반 생산 시스템에 적용하기 어려운 단점이 있다. 본 논문에서는 설치 및 변경이 매우 용이한 색 테이프 또는 페인트 기반의 유도선을 카메라 비전을 이용하여 검출하고 해석하는 기술을 제시한다. AGV 운행경로의 자유로운 설정 및 변경이 가능하도록 분기 지점이나 합류 지점과 같은 복잡한 구조의 유도선 부분도 자동으로 분석하는 방법을 제시하며, 또한 안정적인 AGV 운행이 가능하도록 적합한 유도선 추적방향을 결정하는 방법도 제시한다. 제시한 기술을 구현 적용한 실제 산업용 AGV의 실시간 운행 실험을 통해, 제시한 기술이 산업현장에서 실제로 안정적으로 적용 가능함을 확인하였다.
목차
요약
ABSTRACT
1. 서론
2. AGV 운행 시스템 개요
3. 영상 전처리 및 조향륜 각도 결정
4. 유도선 구조해석 및 목표지점 결정 방법
5. 마커 검출 및 인식 방법
6. 실험 및 토의
7. 결론
참고문헌
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
2. [학술대회논문] - T. Kawano / 2006 / Generating Target Path for Tracing a Line Before Missing the Traced Line of Dead Angle of Camera / IEEE Conf. International Joint Conference : 5286 ~ 5289
3. [학술대회논문] - C. Guosheng / 2009 / Design and Implementation of Intelligent Tracing Algorithm Based on Machine Vision / IEEE Conf. Intelligent Information Technology Application : 697 ~ 700
4. [학술대회논문] - G. Beccari / 1997 / Vision-based Line Tracking and Navigation in Structured Environments / IEEE Conf. Computational Intelligence in Robotics and Automation : 406 ~ 411
5. [학술지(정기간행물)] - Z.G. Man / 2010 / Research on RFID and Vision-based AGV Navigation / Advanced Materials Research 136 : 298 ~ 302
7. [단행본] - G. Dudek / 2000 / Computational Principles of Mobile Robotics / Cambridge University Press
3. [학술대회논문] - C. Guosheng / 2009 / Design and Implementation of Intelligent Tracing Algorithm Based on Machine Vision / IEEE Conf. Intelligent Information Technology Application : 697 ~ 700
4. [학술대회논문] - G. Beccari / 1997 / Vision-based Line Tracking and Navigation in Structured Environments / IEEE Conf. Computational Intelligence in Robotics and Automation : 406 ~ 411
5. [학술지(정기간행물)] - Z.G. Man / 2010 / Research on RFID and Vision-based AGV Navigation / Advanced Materials Research 136 : 298 ~ 302
7. [단행본] - G. Dudek / 2000 / Computational Principles of Mobile Robotics / Cambridge University Press
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