메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
성원구 (부산대학교) 변성민 (부산대학교) 김민환 (부산대학교)
저널정보
한국멀티미디어학회 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 2010년도 추계학술발표논문집
발행연도
2010.11
수록면
33 - 36 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
공장 생산라인의 다품종 소량화가 진행됨에 따라 유연성이 높은 AGV 기반 시스템이 많이 사용되고 있다. AGV 주행 방식 중 라인 기반 유도 방식을 고려 해볼 때 라인의 훼손 및 다양한 경로를 설정 할 수 없다는 단점이 있다. 이러한 단점을 극복 할 수 있는 비전 기반 라인 추적 시스템을 제안한다.

목차

요약
1. 서론
2. 관련연구
3. 시스템 환경
4. 라인 추적 시스템
5. 실험 및 토의
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

AGV 운행을 위한 비전기반 유도선 해석 기술
변성민 ,  김민환 멀티미디어학회논문지 2012 .11
영상시스템을 이용한 AGV의 라인추적 및 조향제어
이현호 ,  이창구 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2001 .10
대차가 있는 무인 운반차의 경로 추종 오차 감소 방법
이지영 ,  성영휘 전기학회논문지 2014 .01
자동화 컨테이너 터미널에서의 AGV 충돌 방지 및 교착 해결 방안
강재호 ,  최이 ,  강병호 외 2명 지능정보연구 2005 .12
센서융합을 이용한 AGV의 라인 트레킹 방법
정경훈 ,  김정민 ,  박정제 외 2명 한국지능시스템학회 논문지 2010 .02

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2012-004-004262881