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AGV 운행을 위한 비전 기반의 라인 추적 시스템
한국멀티미디어학회 학술발표논문집
2010 .11
비전 센서를 이용한 AGV의 주행정보 획득에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
AGV 시스템의 장애물 검출을 위한 고속 스테레오 영상처리 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
Vision을 이용한 자율주행 로봇의 라인 인식 및 주행방향 결정에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
지능형 AGV의 장애물에 대한 주행성능 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
센서융합을 이용한 AGV의 라인 트레킹 방법
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2009 .12
영상시스템을 이용한 AGV의 라인추적 및 조향제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
지능형 무인반송시스템을 위한 적응적 경로설정
전자공학회논문지
2017 .04
고정 장애물에 대한 지능형 AGV의 주행성능에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .04
AGV의 장애물 판별을 위한 스테레오 비젼시스템의 거리오차 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .05
LCD 제조공정에서 AGV의 제어 및 주행 알고리즘 개발
Proceedings of KIIT Conference
2003 .08
산업용 AGV 시스템의 적응적 경로설정을 위한 지능형 시각 시스템의 구현
전자공학회논문지-IE
2009 .03
센서융합을 이용한 AGV의 라인 트레킹 방법
한국지능시스템학회 논문지
2010 .02
AGV 운행을 위한 비전기반 제어 기법
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
AGV 운행을 위한 비전기반 유도선 해석 기술
멀티미디어학회논문지
2012 .11
Color Line 탐색을 이용한 AGV의 주행제어에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회논문지
2003 .03
퍼지 추론 시스템을 기반한 AGV 주행 제어기 설계
한국정보기술학회논문지
2020 .06
AGV의 작업자 식별 및 회피를 위한 2D 공간 지도 구성
전자공학회논문지
2012 .09
LCD 제조 및 검사공정을 위한 AGV 제어 시스템 설계
한국정보기술학회논문지
2004 .09
AGV의 장애물 검출을 위한 고속 템플릿 스테레오 정합
한국트라이볼로지학회 학술대회
2006 .11
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