지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.4
- 수록면
- 115 - 121 (7page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문에서는 실제 공장환경에서 상용화되고 있는 AGV 시스템의 효과적이고 지능적인 경로설정을 위한 스테레오 카메라 시스템 기반의 지능형 시각 시스템을 제안하였다. 즉, 평행식 스테레오 카메라를 이용하여 좌, 우 입력 영상간의 시차지도와 깊이정보를 검출하고, AGV 시스템과 장애물간의 거리와 위치좌표인 2차원 경로좌표를 산출하여 장애물과 다른 물체들과의 상대 거리를 산출하였다. 산출된 2차원 경로좌표를 토대로 AGV 시스템의 효과적이고 지능적인 경로설정에 따라 자율적으로 주행하게 된다. 실 시간적으로 입력되는 스테레오 영상을 사용하여 실험한 결과 AGV 시스템과 전방에 존재하는 장애물까지의 거리 오차가 평균 2% 이하로 유지됨으로써 AGV 시스템의 실제 상용화 가능성을 제시하였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제안된 적응적 경로 설정 기법
Ⅲ. 실험 및 결과분석
Ⅳ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
T. Kanade, A. Yoshida, K. Oda, H. Kano, and M. Tanaka, “A stereo machine for video-rate dense depth mapping and its new applications” Proc. of IEEE CVPR ’96, pp. 196-202, 1996.
T. Darrell, G. Gordon, M. Harville, J. Woodfill, “Integrated person tracking using stereo, color, and pattern detection,” IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 601-608, 1998.
K. Fujimoto, H. Muro, N. Shimomura, T. Oki, K. Maeda, Y. Kishi and M. Hagino, “A study on pedestrian detection technologyh using stereo images”, JASE Review, vol. 1, pp. 1-3, 2002.
James Black, Tim Ellis, “Multi-camera image measurement and correspondence”, Measurement, vol. 32, pp. 61-71, 2002.
J. S. Lee, J. H. Ko, E. S. Kim, “Real-time stereo object tracking system by using block matching algorithm and optical binary phase extraction joint transform correlator”, Optics Communication, vol. 191, pp. 191-202, 2001.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
2톤급 AGV 시스템 구조해석
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2024 .11
-
2000년 이후 국내 AGV 발전 사례 조사
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
-
무인운반차(AGV)의 주행경로 및 위치인식을 위한 라인스캔카메라를 이용한 패턴인식 알고리즘 구현
한국산업정보학회논문지
2018 .02
-
듀얼 조향구동 장치를 갖는 포크리프트 타입 무인운반차(AGV)의 개발
산업경영시스템학회지
2021 .12
-
Smart AGV system using the 2D spatial map
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2016 .01
-
경로 점유권을 이용한 다수의 AGV 경로계획방안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
-
딥러닝 기반 제조 공장 내 AGV 객체 인식에 대한 연구
한국정보통신학회논문지
2021 .01
-
다중 공급업체 AGV 제어를 위한 AGV 추상화 계층 (AAL) 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
AGV용 배터리 통합 모니터링 시스템
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2018 .05
-
Q-learning을 이용한 정적 환경에서의 AGV의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
PLC 내장형 무인 반송차(AGV) 제어기 설계
융합신호처리학회 논문지
2019 .01
-
Shortest time path planning and conflict resolution with discrete time window in Multi-AGV systems
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2016 .11
-
퍼지 추론 시스템을 기반한 AGV 주행 제어기 설계
한국정보기술학회논문지
2020 .06
-
A Study on Algorithm and Simulation for Multiple Loading of Tandem AGV System
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .10
-
Simultaneous planning method for number and allocation of AGVs in an AGV control system under uncertain transportation conditions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
스마트 팩토리를 위한 자율주행 시뮬레이터 기반 지능형 AGV 머신러닝 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .07
-
IoT를 적용한 유연 AGV 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
AGV 운행을 위한 비전기반 제어 기법
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
-
AGV를 이용한 창고 자동화에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
-
AGV 시스템 제어 검증을 위한 가상 실행
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-569-000796539