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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.12
- 수록면
- 145 - 153 (9page)
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Automated Guided Vehicle (AGV) is commonly used in manufacturing plant, warehouse, distribution center, and terminal.
AGV is self-driven vehicle used to transport material between workstations in the shop floor without the help of an operator, and AGV includes a material transfer system located on the top and driving system at the bottom to move the vehicle as desired.
For navigation, AGV mostly uses lane paths, signal paths or signal beacons. Various predominant sensors are also used in the AGV. However, in the conventional AGV, there is a problem of not turning or damaging nearby objects or AGV in a narrow space. In this paper, a new driving system is proposed to move the vehicle in a narrow space. In the proposed driving system, two sets of the combined steering-drive unit are adopted to solve the above problem. A prototype of AGV with the new driving system is developed for the comparative analysis with the conventional AGV. In addition, the experimental result shows the improved performance of the new driving system in the maximum speed, braking distance and positioning precision tests.
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AGV Solution
장석화 / 2003 / 유전 알고리듬을 이용한 무인운반차시스템의 운반경로 결정 / 한국산업경영시스템학회지 26(4):23~30
Chen, Z. Y. / 2021 / Design of a High-Payload Mecanum-Wheel Ground Vehicle(MWGV) / Robotic Systems and Applications 1(1):24~34
Cho, D. W. / 2000 / Performance Evaluation of Multi-AGV using Stochastic Model in Automatic Manufacturing System / Journal of the Society of Korea Industrial and Systems Engineering 23(54):87~95
최현선 / 2003 / 일정한 납기구간을 갖는 유연생산시스템에서의 AGV 경로에 관한 연구 / 한국산업경영시스템학회지 26(2):68~74
장석화 / 2003 / 유전 알고리듬을 이용한 무인운반차시스템의 운반경로 결정 / 한국산업경영시스템학회지 26(4):23~30
Chen, Z. Y. / 2021 / Design of a High-Payload Mecanum-Wheel Ground Vehicle(MWGV) / Robotic Systems and Applications 1(1):24~34
Cho, D. W. / 2000 / Performance Evaluation of Multi-AGV using Stochastic Model in Automatic Manufacturing System / Journal of the Society of Korea Industrial and Systems Engineering 23(54):87~95
최현선 / 2003 / 일정한 납기구간을 갖는 유연생산시스템에서의 AGV 경로에 관한 연구 / 한국산업경영시스템학회지 26(2):68~74
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