2000년 이후 국내 AGV 발전 사례 조사

김진원 ,  장성욱

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

2톤급 AGV 시스템 구조해석

권성기 ,  고경완 ,  김륜경 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2024 .11

다중 공급업체 AGV 제어를 위한 AGV 추상화 계층 (AAL) 개발

김성일 ,  신동욱 ,  김대성 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

AGV 통합 모니터링을 위한 RF 데이터 통신 모듈

고정환

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

듀얼 조향구동 장치를 갖는 포크리프트 타입 무인운반차(AGV)의 개발

원창연 ,  강선모 ,  남윤의

산업경영시스템학회지

2021 .12

무인운반차(AGV)의 주행경로 및 위치인식을 위한 라인스캔카메라를 이용한 패턴인식 알고리즘 구현

김수현 ,  이형규

한국산업정보학회논문지

2018 .02

PLC 내장형 무인 반송차(AGV) 제어기 설계

이주원 ,  이병로

융합신호처리학회 논문지

2019 .01

A Study on Algorithm and Simulation for Multiple Loading of Tandem AGV System

Jong-Yeon Sim ,  Jun-Hee Han ,  Yonghee Lee

대한인간공학회 학술대회논문집

2020 .10

자동화 컨테이너 터미널의 AGV 통합 관제 시스템 설계

문성필 ,  김태광 ,  류광렬

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .06

물류이송 자동화 로봇용 배터리팩 최적설계에 관한 연구

김은지 ,  김재열 ,  김상유 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

Simultaneous planning method for number and allocation of AGVs in an AGV control system under uncertain transportation conditions

Daiki MORIKAWA ,  Takuma NAKATANI ,  Toshiki HIROGAKI 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

IoT를 적용한 유연 AGV 시스템 개발

김경민 ,  박호성 ,  어지민 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

AGV 운행을 위한 비전기반 제어 기법

고정환 ,  강창수

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

Single-Agent AGV 시스템의 배터리 충전 및 운영 전략에 관한 연구

이민석 ,  장영재 ,  황일회

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2019 .11

퍼지 추론 시스템을 기반한 AGV 주행 제어기 설계

이주원 ,  이병로

한국정보기술학회논문지

2020 .06

다중 AGV를 지원하기 위한 OpenTCS 기반 AGV 제어 시스템 개발

김표상 ,  신동욱 ,  김순재 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

AGV 시스템 제어 검증을 위한 가상 실행

김민혁 ,  이관우 ,  정규진 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

AGV를 이용한 창고 자동화에 관한 연구

김민재 ,  김민섭 ,  김태호 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Q-learning을 이용한 정적 환경에서의 AGV의 경로 계획

이호진 ,  김남열 ,  윤인재 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

Shortest time path planning and conflict resolution with discrete time window in Multi-AGV systems

Yuna Noh ,  Yoonjin Yoon

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2016 .11