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듀얼 조향구동 장치를 갖는 포크리프트 타입 무인운반차(AGV)의 개발
산업경영시스템학회지
2021 .12
2000년 이후 국내 AGV 발전 사례 조사
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
2톤급 AGV 시스템 구조해석
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2024 .11
다중 공급업체 AGV 제어를 위한 AGV 추상화 계층 (AAL) 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Simultaneous planning method for number and allocation of AGVs in an AGV control system under uncertain transportation conditions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
무인운반차(AGV)의 주행경로 및 위치인식을 위한 라인스캔카메라를 이용한 패턴인식 알고리즘 구현
한국산업정보학회논문지
2018 .02
PLC 내장형 무인 반송차(AGV) 제어기 설계
융합신호처리학회 논문지
2019 .01
AGV용 배터리 통합 모니터링 시스템
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2018 .05
A Study on Algorithm and Simulation for Multiple Loading of Tandem AGV System
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .10
AGV 운행을 위한 비전기반 제어 기법
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
Q-learning을 이용한 정적 환경에서의 AGV의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Shortest time path planning and conflict resolution with discrete time window in Multi-AGV systems
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2016 .11
비전 기반 무인반송차의 효과적인 운행을 위한 가상추적륜 기반 유도선 추적 기법
멀티미디어학회논문지
2016 .03
메카넘휠을 이용한 AGV 의 강인제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
퍼지 추론 시스템을 기반한 AGV 주행 제어기 설계
한국정보기술학회논문지
2020 .06
다중 AGV를 지원하기 위한 OpenTCS 기반 AGV 제어 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
IoT를 적용한 유연 AGV 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
A Study on Ceiling Light and Guided Line based Moving Detection Estimation Algorithm using Multi-Camera in Factory
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
강화학습 기반의 AGV 스케줄링
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2018 .07
ROS 기반 실내 자율 주행 AGV 제어 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
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