지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국인터넷방송통신학회 International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC 제10권 제4호
- 발행연도
- 2018.1
- 수록면
- 70 - 74 (5page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In order to ensure the flow of goods available and more flexible, reduce labor costs, many factories and industrial zones around the world are gradually moving to use automated solutions. One of them is to use Automated guided vehicles (AGV). Currently, there are a line tracing method as an AGV operating method, and a method of estimating the current position of the AGV and matching with a factory map and knowing the moving direction of the AGV. In this paper, we propose ceiling Light and guided line based moving direction estimation algorithm using multi-camera on the AGV in smart factory that can operate stable AGV by compensating the disadvantages of existing AGV operation method. The proposed algorithm is able to estimate its position and direction using a general - purpose camera instead of a sensor. Based on this, it can correct its movement error and estimate its own movement path.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (4)
참고문헌 신청
Kyung-hoon Kim / 2017 / Logistics robot technology trends and future prospects / KEIT PD Issue Report 17(7):45~62
Sung-Shin Kim / 2012 / Technology and trend of logistics unmanned transportation system / The Magazine of The IEEE (the Institute of Electronics Engineers of Korea) 39(5):53~58
백남진 / 2017 / A study of Location based Air Logistics Systems with Light-ID and RFID on Drone System for Air Cargo Warehouse Case / The International Journal of Internet, Broadcasting and Communication 9(4):31~37
Vinayagam Mariappan / 2018 / OWC based Smart TV Remote Controller Design Using Flashlight / The International Journal of Internet, Broadcasting and Communication 10(1):71~76
백남진 / 2017 / A study of Location based Air Logistics Systems with Light-ID and RFID on Drone System for Air Cargo Warehouse Case / The International Journal of Internet, Broadcasting and Communication 9(4):31~37
Vinayagam Mariappan / 2018 / OWC based Smart TV Remote Controller Design Using Flashlight / The International Journal of Internet, Broadcasting and Communication 10(1):71~76
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
듀얼 조향구동 장치를 갖는 포크리프트 타입 무인운반차(AGV)의 개발
산업경영시스템학회지
2021 .12
-
Simultaneous planning method for number and allocation of AGVs in an AGV control system under uncertain transportation conditions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
2000년 이후 국내 AGV 발전 사례 조사
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
-
무인운반차(AGV)의 주행경로 및 위치인식을 위한 라인스캔카메라를 이용한 패턴인식 알고리즘 구현
한국산업정보학회논문지
2018 .02
-
Q-learning을 이용한 정적 환경에서의 AGV의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
Shortest time path planning and conflict resolution with discrete time window in Multi-AGV systems
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2016 .11
-
2톤급 AGV 시스템 구조해석
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2024 .11
-
IoT를 적용한 유연 AGV 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
다중 공급업체 AGV 제어를 위한 AGV 추상화 계층 (AAL) 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
PLC 내장형 무인 반송차(AGV) 제어기 설계
융합신호처리학회 논문지
2019 .01
-
Smart Factory AGV 운영 시스템 개발 실증 사례
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2021 .11
-
A Study on Algorithm and Simulation for Multiple Loading of Tandem AGV System
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .10
-
퍼지 추론 시스템을 기반한 AGV 주행 제어기 설계
한국정보기술학회논문지
2020 .06
-
AGV 시스템 제어 검증을 위한 가상 실행
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
-
스마트 팩토리를 위한 자율주행 시뮬레이터 기반 지능형 AGV 머신러닝 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .07
-
경로 점유권을 이용한 다수의 AGV 경로계획방안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
-
단일 PC 기반의 AGV 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
-
AGV형 산업용 수송카트
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
-
딥러닝 기반 제조 공장 내 AGV 객체 인식에 대한 연구
한국정보통신학회논문지
2021 .01
-
AGV용 배터리 통합 모니터링 시스템
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2018 .05
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0