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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.11
- 수록면
- 2,715 - 2,740 (26page)
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This paper presents an efficient routing method via conflict resolution for multiple automated guided vehicles (AGVs) traveling within a given layout of a warehouse. We address two schemes to solve multi-AGV routing problems. One is a twostaged traffic control scheme when all AGVs have equal priority. In this scheme, once the initial shortest time paths are determined, the algorithm identifies conflicts and resolves it through forward sensing and avoidance policy. The second scheme assumes that every AGV has its own priority. When an AGV with higher priority reserves a path, the cell becomes unavailable for other AGVs. In this work, we use a three-dimensional map, a countable state space consisting of equally-spaced cells with discrete time domains, which makes the algorithm apt for identifying conflicts. Finally, with a simulation of these algorithms, the performances of the proposed algorithms are examined and compared.
목차
1. Introduction
2. Description of multi-AGV systems
3. Solution of scheme 1
4. Solution of scheme 2
5. Simulation
6. Conclusion
References
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