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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.11
- 수록면
- 1,327 - 1,332 (6page)
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An AGV(Automated Guided Vehicle) where is running on production automated system is related efficiency of production system similarly. On previous study proposed a path collision avoidance algorithms using shortest path of AGV. Running time about loading and unloading with shortest path of AGV is important factor to decide the production system efficiency. In this paper, we propose a method of shortest path and shortest time. Also propose the decision making method of collision avoidance position for setup a shortest runway for next command. To do verify the proposed method consist a simulation for AGV. Finally, we compare and analyse the proposed system between the existing system and show that our system can effectively the performance.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 관련연구
3. 제안한 AGV 충돌회피 알고리즘
4. 실험결과 및 성능분석
5. 결론
REFERENCE
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