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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Daiki MORIKAWA (Doshisha University) Takuma NAKATANI (Doshisha University) Toshiki HIROGAKI (Doshisha University) Eichi AOYAMA (Doshisha University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2020
발행연도
2020.10
수록면
41 - 46 (6page)

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Nowadays, automated guided vehicle (AGV) systems are frequently employed in automated warehouses. Recently, a problem has emerged regarding the movement of AGVs under uncertain transportation conditions necessitated by the novel logistics required for connected industries and societies. In the present study, we attempt to develop a simultaneous planning method to determine the optimal number and dwell point of AGVs in an AGV transfer system, under uncertain transportation conditions, based on a genetic algorithm. We propose an algorithm that can determine the optimal number of AGVs as well as the dwell points for idle AGVs such that the mean response time is minimized and the amount of the work done by the AGVs is maximized, even when the transportation condition is uncertain. Moreover, we investigate the effectiveness of the proposed algorithm using numerical calculations and simulation experiments. The results show that the proposed algorithm performs better than previously used algorithms, in terms of the average matching time of products.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. THEORY
3. CASE STUDY
4. RESULTS AND DISCUSSION
5. CONCLUSION
REFERENCES

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-003-001571056