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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.3
- 수록면
- 539 - 547 (9page)
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Automated guided vehicles (AGVs) are widely used in industry. Several types of vision-based AGVs have been studied in order to reduce cost of infrastructure building at floor of workspace and to increase flexibility of changing the navigation path layout. A practical vision-based guideline tracing method is proposed in this paper. A virtual tracing wheel is introduced and adopted in this method, which enables a vision-based AGV to trace a guideline in diverse ways. This method is also useful for preventing damage of the guideline by enforcing the real steering wheel of the AGV not to move on the guideline. Usefulness of the virtual tracing wheel is analyzed through computer simulations. Several navigation tests with a commercial AGV were also performed on a usual guideline layout and we confirmed that the virtual tracing wheel based tracing method could work practically well.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 비전 기반 AGV의 운행 방법 및 문제점
3. 가상추적륜 기반 AGV 운행 방법
4. 실험결과 및 고찰
5. 결론
REFERENCE
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
T. Kawano, M. Hara, and M. Sugisaka, “Generating Target Path for Tracing a Line Before Missing the Traced Line of Dead Angle of Camera,” Proceeding of IEEE International Joint Conference, pp. 5286-5289, 2006.
C. Guosheng, Z. Deguai, X. Gang, and Z. Honbing, “Design and Implementation of Intelligent Tracing Algorithm Based on Machine Vision,” Proceeding of IEEE Conference Intelligent Information Technology Application, pp. 697-700, 2009.
G. Beccari, S. Caselli, F. Zanichelli, and A. Calafiore, “Vision-based Line Tracking and Navigation in Structured Environments,” Proceeding of IEEE Conference Computational Intelligence in Robotics and Automation, pp. 406-411, 1997.
Z.G. Man, W.H. Ye, P. Zhao, P.H. Lou, and T.J. Wu, “Research on RFID and Visionbased AGV Navigation,” Journal of Advanced Materials Research, Vol. 136, pp. 298-302, 2010.
S. Byun and M. Kim, “A Vision Based Guideline Interpretation Technique for AGV Navigation,” J ournal of Korea Multimedia Society, Vol. 15, No. 11, pp. 1319-1329, 2012.
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