고속 스테레오 매칭과 신경회로망에 의한 AGV의 물체인식

김기모 ,  전성재 ,  조연상 외 2명

한국트라이볼로지학회 학술대회

2005 .11

고정 장애물에 대한 지능형 AGV의 주행성능에 대한 연구

전성재 ,  양강 ,  조연상 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .04

지능형 AGV의 장애물에 대한 주행성능 평가

전성재 ,  양강 ,  조연상 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .06

AGV의 장애물 검출을 위한 고속 템플릿 스테레오 정합

전성재 ,  조연상 ,  박흥식

한국트라이볼로지학회 학술대회

2006 .11

AGV 시스템의 장애물 검출을 위한 고속 스테레오 영상처리 기법

전성재 ,  조연상 ,  박흥식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

대차가 있는 무인 운반차의 경로 추종 오차 감소 방법

이지영 ,  성영휘

전기학회논문지

2014 .01

항만 자동화를 위한 AGV의 장애물 감지 시스템

김두형 ,  강병수 ,  박찬훈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

무궤도 자율 AGV 개발

표종훈 ,  최진옥 ,  한민홍

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

AGV 시스템의 모델링 및 교통제어를 위한 Simulation Tool 개발

홍현주 ,  노영식 ,  강희준 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

2004 .07

다수의 AGV 운영 시스템에 대한 연구

김동진 ,  정영창 ,  홍철호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

Multi-load AGV를 사용하는 Tandem AGV System 설계에 관한 연구

정병도 ,  김경섭

산업공학 (IE interfaces)

2002 .03

[논문 or 기술논문 택일] 무인지게차의 복합센서 시스템 연구

신희영 ,  최형식 ,  정성훈 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .05

AGV시스템의 메커니즘 개량화 연구

송준엽 ,  이승우 ,  김갑환

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2001 .02

네트워크 기반 제어기의 AGV에의 적용에 관한 연구

성호돈 ,  김대원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

비전 센서를 이용한 AGV의 주행정보 획득에 관한 연구

이진우 ,  손주한 ,  최성욱 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

AGV 운행을 위한 비전기반 유도선 해석 기술

변성민 ,  김민환

멀티미디어학회논문지

2012 .11

Development of a material handling automation simulation using a virtual AGV

Young-Shick Ro ,  Hee-Jun Kang ,  Young-Soo Suh

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .10

무게중심법을 이용한 무인 운반차(AGV)의 운전제어

탁한호 ,  권성갑

한국산업정보학회논문지

2014 .04