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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이지영 (금오공과대학교) 성영휘 (국립 금오공과대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제63권 제1호
발행연도
2014.1
수록면
132 - 138 (7page)

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The use of AGVs(Automated Guided Vehicles) are increasing in many factories. The most widely used AGV system is that magnetic tapes are attached on the factory floor to make guided path and an AGV equipped with a magnetic sensor follows the path by sensing magnetic flux. In this AGV system, usually a magnetic sensor is attached on the front end of an AGV to detect the guided path and the sensor generates analog voltages proportional to the magnetic flux. The problem is that the AGV in use has rather big tracking errors because the accurate orientation of the AGV can not be detected by using only one magnetic sensor. In this paper, we propose a method to minimize the path tracking errors. In our method, one additional sensor is attached on the rear end of the AGV to estimate the orientation of the AGV and to control more accurately the AGV according to the estimated orientation of the AGV. We performed several experiments and the results successfully show the feasibility of the proposed method.

목차

Abstract
1. 서론
2. 대차 방식 무인운반차의 경로 추종 오차 감소 방법
3. 결론
References

참고문헌 (7)

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