메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이지영 (금오공과대학교) 성영휘 (국립 금오공과대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제63권 제1호
발행연도
2014.1
수록면
132 - 138 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
The use of AGVs(Automated Guided Vehicles) are increasing in many factories. The most widely used AGV system is that magnetic tapes are attached on the factory floor to make guided path and an AGV equipped with a magnetic sensor follows the path by sensing magnetic flux. In this AGV system, usually a magnetic sensor is attached on the front end of an AGV to detect the guided path and the sensor generates analog voltages proportional to the magnetic flux. The problem is that the AGV in use has rather big tracking errors because the accurate orientation of the AGV can not be detected by using only one magnetic sensor. In this paper, we propose a method to minimize the path tracking errors. In our method, one additional sensor is attached on the rear end of the AGV to estimate the orientation of the AGV and to control more accurately the AGV according to the estimated orientation of the AGV. We performed several experiments and the results successfully show the feasibility of the proposed method.
#Path tracking error #AGVs #Magetic sensors #Control

목차

Abstract
1. 서론
2. 대차 방식 무인운반차의 경로 추종 오차 감소 방법
3. 결론
References

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 박정제 / 2010 / 레이저 유도 시스템을 이용한 AGV의 경로추적 / 로봇학회 논문지 5 (2) : 120 ~ 126 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - 정경훈 / 2010 / 센서융합을 이용한 AGV의 라인 트레킹 방법 / 한국지능시스템학회 논문지 20 (1) : 54 ~ 59 dbpia 3. [학술지(정기간행물)] - 도주철 / 2010 / 경로 추적 방식의 AGV를 위한 경로 계획 / 로봇학회 논문지 5 (4) : 332 ~ 338 dbpia 4. [단행본] - 정도희 / 2001 / 무인운반개론 / Sejinbook google schola 5. [학술대회논문] - R. Rajagopalan / 1992 / A Guidance Control for Accurate Track Following of AGVs / International Conference on Robotics and Automation : 188 ~ 193 google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

AGV 운행을 위한 비전기반 유도선 해석 기술
변성민 ,  김민환 멀티미디어학회논문지 2012 .11
자동화 컨테이너 터미널에서의 AGV 충돌 방지 및 교착 해결 방안
강재호 ,  최이 ,  강병호 외 2명 지능정보연구 2005 .12
AGV 운행을 위한 비전 기반의 라인 추적 시스템
성원구 ,  변성민 ,  김민환 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 2010 .11
센서융합을 이용한 AGV의 라인 트레킹 방법
정경훈 ,  김정민 ,  박정제 외 2명 한국지능시스템학회 논문지 2010 .02
Hybrid control of a tricycle wheeled AGV for path following using advanced fuzzy-PID
Thanh-Luan Bui ,  Phuc-Thinh Doan ,  Duong-Tu Van 외 2명 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2014 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2015-500-001064182