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이용수
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. ICP 알고리즘과 목적함수 모델링
Ⅲ. 회전변환에 대한 신뢰도 행렬의 유도
Ⅳ. 대응점을 아는 경우의 신뢰도
Ⅴ. ICP 신뢰도와 ICP 결과값 오차와의 관계
Ⅵ. 실험결과
Ⅶ. 결론
참고문헌
저자소개
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