CMG(Control Moment Gyro)와 같은 인공위성의 자세제어 구동기에 대한 지상에서의 토크 성능 시험은 필히 수행되어야 한다. CMG 의 토크는 3 축 힘/토크 측정 장비로 측정되고 있다. 그러나 계측장비나 센서의 드리프트의 영향으로 측정 토크의 정확도가 낮아질 수도 있다. 이에 따라 데이터 처리 과정에서 커브 피팅(Curve fitting)을 이용하여 드리프트를 제거하기는 하지만 정확성을 보장할 수는 없다. 따라서 최소자승 커브 피팅 방법에 스텝 응답 실험을 응용하여 3 축 토크 측정 시스템을 이용한 개선된 토크 측정 방법을 사용하여 CMG 의 토크를 측정하였다. 본 논문에서는 3 축 토크를 계측할 수 있는 장비나 센서에서 발생할 수 있는 드리프트 제거 개념과 방법을 기술하였고, 기존 측정법보다 높은 정확도를 얻을 수 있음을 확인하였다.
A torque test is very essential in the performance test of torque actuator such as Control Moment Gyro(CMGs). The CMG torque measurement has been performed by using three-axis force/torque measurement system. However, test data contains a drift during acquisition time due to a drift of measurement devices. The new torque measurement method which consists of a least square curve fitting algorithm and a step response test has been proposed for CMG torque measurements. This paper describes the concept and methodology of removing drift from a CMG torque measurement. It was found that torque measurement data with application of proposed drift removal method can provide more accurate results than the conventional method.