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이용수
Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. BACKGROUND MATERIAL
Ⅲ. A NEW MODEL FOR MOTION CONTROL OF CONSTRAINED MECHANICAL SYSTEMS
Ⅳ. SIMULATED EXAMPLES
Ⅴ. CONCLUDING REMARKS
REFERENCES
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2001 .03
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1991 .01
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1991 .10
Robust Predictive Feedback Control for Constrained Systems
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2004 .12
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2004 .12
Computational Method for Dynamic Analysis of Constrained Mechanical Systems Using Partial Velocity Matrix Transformation
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