지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 원격검사용 수중로봇
Ⅲ. 검사내용 및 결과
Ⅳ. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
색상정보를 이용한 원자로 육안검사용 수중로봇의 위치추적
대한전자공학회 학술대회
2003 .07
배관 내부 검사 로봇을 이용한 육안검사 방법 고찰
정보 및 제어 논문집
2011 .10
원자로 상하부 원격 육안검사 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
수중로봇 시스템의 개발과 원자로 압력용기 육안검사에의 적용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
A study on visual tracking of the underwater mobile robot for nuclear reactor vessel inspection
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
배관 검사용 이동로봇의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .02
원자로 검사 로봇 시스템의 신뢰도 분석
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
배관 내부 검사용 이동로봇의 제어 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
원자로 압력용기 육안검사 및 이물질 제거용 수중로봇 시스템의 설계
대한전자공학회 학술대회
2002 .06
원자로 압력용기 육안검사용 수중 로봇 시스템의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
파이프 검사 로봇 원격 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
수중 로봇을 활용한 발전소 복잡구조물 원격점검기술 개발
한국에너지학회 학술발표회
2017 .09
원자로 수중 탐상 로봇의 역기구학 및 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
원자로 수중 원격 해체를 위한 5+1자유도 매니퓰레이터 개발에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
LNG 가스배관의 검사를 위한 배관 로봇의 내압 특성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Bayesian Belief Nets을 이용한 원자로 자동 검사용 수중이동 로봇의 신뢰도 분석
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
원자로 초음파 검사 로봇 주제어 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
원자로 초음파 검사 로봇 주제어 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
0