원자로 초음파 검사 로봇 주제어 시스템 개발

최유락 ,  이재철 ,  김재희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

통합된 원자로 초음파 자동 검사 시스템 개발

최유락 ,  이재철

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

원자로 검사 로봇 시스템의 신뢰도 분석

엄홍섭 ,  이재철 ,  김재희

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

원자로 검침 로봇의 위치 파악 시스템 구현

김명환 ,  이승민 ,  이남호 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

원자로 검사로봇의 신뢰도 분석

엄흥섭 ,  이재철 ,  김재희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

원자로 검사로봇의 신뢰도 분석

엄흥섭 ,  이재철 ,  김재희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

원자로 검사 로봇용 고준위 방사선 측정기 구현

이남호 ,  조재완 ,  김승호

정보 및 제어 논문집

2005 .05

원자로 수중 탐상 로봇의 역기구학 및 제어에 관한 연구

이재철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11

원자로 상하부 원격 육안검사 로봇 개발

최영수 ,  정경민

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

색상정보를 이용한 원자로 육안검사용 수중로봇의 위치추적

조재완 ,  김창회 ,  서용칠 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2003 .07

배관 검사용 이동로봇의 개발

이상헌 ,  권기대 ,  신형섭 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .02

원자로 자동초음파 원격제어시스템 성능개선

심철무 ,  정용무 ,  주영상 외 10명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

수중로봇을 이용한 원자로 배관 원격 육안검사

조재완 ,  최영수 ,  정경민 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2004 .06

배관 내부 검사용 이동로봇의 제어 시스템

김승호 ,  배영걸 ,  정경민 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

교육용 로봇 시스템 개발

이경훈 ,  전재욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

수중로봇 시스템의 개발과 원자로 압력용기 육안검사에의 적용

조병학 ,  변승현 ,  신창훈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

고층 건물 유지관리 로봇 검사 시스템 제어 알고리즘 개발

고종현 ,  홍대희 ,  문성민 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

초음파 검사(2)

백성모

산업보건

2007 .01

초음파 검사(1)

백성모

산업보건

2007 .01