Reliable Sound Source Localization for Human Robot Interaction

Hyun-Don Kim ,  Jong-Suk Choi ,  Chang-Hoon Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

Intelligent and Active System for Human-Robot Interaction based on Sound Source Localization

Jae-Moon Lee ,  Jong-Suk Choi ,  Yoon-Seob Lim 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

Design of the Robotic System for Human-Robot Interaction using Sound Source Localization, Mapping Data and Voice Recognition

JaeMoon Lee ,  JongSuk Choi ,  Mignon Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

Design of a Sound System to Increase Emotional Expression Impact in Human-Robot Interaction

Bé ,  enge ,  B 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

Sound Source Localization Circuit

Jungdong Jin ,  Jae Wook Jeon

대한전자공학회 ISOCC

2012 .11

An Application System of Probabilistic Sound Source Localization

Seung Seob Yeom ,  Yoon Seob Lim ,  Hong Sick Kim 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

Human Robot Interaction via Wearable Robot

H. Kobayashi ,  Y. Ishida ,  T. Shiiba

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Human-Robot Interaction in Real Environments by Audio-Visual Integration

Hyun-Don Kim ,  Jong-Suk Choi ,  Munsang Kim

International Journal of Control Automation and Systems

2007 .02

대화형 로봇의 화자 추종을 위한 sound localization

심현민 ,  이종실 ,  권오상 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

대화형 로봇의 화자 추종을 위한 sound localization

심현민 ,  이종실 ,  권오상 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

Localization of a Mobile Robot using a Image of Moving Object

Sung Yug Choi ,  Jang Myung Lee

대한전자공학회 학술대회

2004 .06

Design of A Semi-spherical Microphone Array Based Sound Localization System

Ming-Yuan Shieh ,  Ming-Hung Tsai ,  Chin-Chien Chen 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

무인 정찰로봇의 음원위치화 기술 기반 소리정보의 시각화 시스템 개발

김경현 ,  정수훈 ,  박신석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Assistive Robot을 위한 Human-Robot Interaction

이성수

전자공학회지

2009 .08

Localization for Mobile Robot Using Vertical Lines

Chang-Hun Kang ,  Hyunsik Ahn

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

Human-Robot Interaction 기술의 현황 및 전망

권동수 ,  박종찬 ,  송현수 외 1명

전자공학회지

2009 .08

비젼을 이용한 Human-Robot Interaction을 위한 손 추출 알고리즘

김성관 ,  탁명환 ,  주영훈 외 1명

정보 및 제어 논문집

2014 .04

Turn-Taking Intention Recognition using Multimodal Cues in Social Human-Robot Interaction

Cheonshu Pa ,  k ,  Jaehong Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Human Robot Interactions 개요

김정 ,  한정혜

로봇과 인간

2017 .10