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저자정보
Bérenger Bramas (Institut Supérieur d’Informatique de Modélisation et de leurs Applications) Young-Min Kim (KAIST) Dong-Soo Kwon (KAIST)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
2,732 - 2,737 (6page)

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This paper describes the design of a sound system used in human-robot interaction. Its objective is to play sounds synchronized with a main system (another application or a robot) to increase emotional or gestural impact. This synchronization is possible using a generic sound model composed of a states/transitions graph and different sound effects applied instantaneously. For each system, a different sound graph can be built. Every element of the graph is also a sound. This model enables a dynamics sound system. The main system communicates with this sound system by sending different messages using a network.
#human-robot interaction #emotion #sound system #sound model #sound effects #synchronization

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRELIMINARIES
3. SOUND MODEL
4. SYNCHRONIZATION
5. EXTERNALIZATION
6. COMMUNICATION LANGUAGE PROTOCOL (CLP)
7. THE APPLICATION
8. CONCLUSION
REFERENCES

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