지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2006.6
- 수록면
- 1,001 - 1,002 (2page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
Many researches on path planning and obstacle avoidance for the fundamentals of mobile robot have been done. In this paper, we propose the algorithm of path planning and obstacle avoidance ... 전체 초록 보기
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
A Study on Path Planning Algorithm of a Mobile Robot for Obstacle Avoidance using Optimal Design Method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
-
분포 밀도를 이용한 이동 로봇의 최단 경로 설정
전자공학회논문지-SC
2006 .05
-
RGB-D센서 기반의 경로 예측을 적용한 안전하고 효율적인 지역경로 계획
로봇학회 논문지
2018 .06
-
이동로봇의 장애물 회피를 위한 경로 생성 알고리즘
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2011 .12
-
비홀로노믹 이동로봇의 자율주행을 위한 기하학적 경로 추종 및 장애물 회피 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .08
-
원 궤적 경로 기법을 이용한 이동로봇의 주행
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .01
-
동적 환경에서의 실시간 경로 설정 방법
전자공학회논문지-SC
2006 .11
-
다개체 모바일 로봇의 자기조직화를 통한 장애물 회피 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2009 .07
-
최소영역 정보를 이용한 이동로봇의 경로설정 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
-
Fuzzy logic based Obstacle Avoidance system for Mobile Robot
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .12
-
Mobile Robot Navigation Using Circular Path Planning Algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
-
Fuzzy-based Path Planning for Multiple Mobile Robots in Unknown Dynamic Environment
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .03
-
IR센서와 영상정보를 이용한 다 개체 로봇의 장애물 회피 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .12
-
종단 간 학습 방법을 이용한 이동로봇의 장애물 회피
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
-
Potential Field 모방 분산 퍼지 제어를 통한 이동 로봇의 장애물 회피
정보 및 제어 논문집
2009 .05
-
Hierarchical Optimal Time Path Planning Method for a Autonomous Mobile Robot using A* Algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
-
곡률 주행 기법을 이용한 무인 이동 개체의 장애물 회피 알고리즘
전기학회논문지
2009 .04
-
A Study on Real Time Implementation of Obstacle Avoidance of Mobile Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
-
Local-Path Planning Using the Limit-cycle Navigation Method with the Edge Detection Method
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
2010 .06
-
이동로봇을 위한 실시간 하이브리드 경로계획 알고리즘
전기학회논문지
2014 .01
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-001136671