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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2011가을 학술발표논문집 제38권 제2호(B)
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 400 - 402 (3page)
이용수
초록· 키워드
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재난방지 및 구호에 사용되는 로봇의 주된 목적은 위험해서 인간이 직접적으로 접근하기 곤란한 지역에 대한 올바른 상황 정보를 얻기 위함이다. 하지만, 재난지역에서는 통신이 원활하게 접속되지 않거나, 육안을 벗어나는 경우에서의 업무수행이 빈번이 발생하여, 원격조정에 의한 통신을 통해서 로봇들이 업무지시를 수행하는데 있어 ... 전체 초록 보기
목차
요약
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 동작 알고리즘
4. 결론
참고문헌
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