인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.35 No.10
- 발행연도
- 2018.10
- 수록면
- 911 - 923 (13page)
- DOI
- 10.7736/KSPE.2018.35.10.911
이용수
초록· 키워드
This paper introduces an entire development trend of the bio-inspired robots, details of the single locomotive robots, and multimodal robots. Unlike general robots that utilize rigid structures and complex control techniques, creatures have compliant and soft body structures and survive in a simpler way. Inspired by the creatures’ standout performances, bioinspired robotic research has been started by implementing the single locomotion modes of insects such as crawling, jumping, and climbing. Recently, to expand locomotion domain, multimodal robots are actively being studied by integrating more than two locomotion modes of the insects such as jumping-crawling, jumping-gliding, and flying-climbing. Based on the reviews, we carefully suggest how the bio-inspired robotic research will proceed.
#Crawling (크롤링)
#Jumping (점핑)
#Climbing (클라이밍)
#Multimodal robot (복합거동 로봇)
#Bio-inspired robot (생체모사 로봇)
상세정보 수정요청해당 페이지 내 제목·저자·목차·페이지정보가 잘못된 경우 알려주세요!
목차
- 1. 서론
- 2. Crawling Robot
- 3. Jumping Robot
- 4. 클라이밍 로봇
- 5. 복합거동 로봇
- 6. 결론
- REFERENCES
참고문헌
참고문헌 신청최근 본 자료
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-555-003599138
