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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 1,081 - 1,084 (4page)
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In this paper, in order to acquire optimized control gains for Near Constant Force Suspension(NCFS) strategy of active suspension, we use Autodesign toolkit which is included in Recurdyn software. Wheeled vehicle is modelled using Recurdyn software as a test vehicle, and NCFS control algorithm is implemented using Matlab/Simulink package. Furthermore, these two softwares are connected, which makes a co-simulation platform. Some control gains are defined as a design value in Autodesign toolkit, and vertical displacement, speed, and acceleration of the vehicle are used as a performance evaluation required to calculate the optimum values of the control gains. By selecting the method of design of experiment and meta-model, we can proceed the optimization process easily using this Autodesign toolkit, which results in a good design results which show us better control results compared with the results with manually tuned gains.
목차
Abstract
1. 서론
2. Autodesign toolkit
3. Control Gain Optimization의 구성
4. 최적화 수행 결과
5. 결론
Acknowledgement
References
참고문헌 (0)
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