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학술대회자료
저자정보
배병휴 (국민대학교) 김재환 (국민대학교) 김병우 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2011.11
수록면
1,368 - 1,373 (6page)

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This paper describes the design of the fail-safe system architecture to ensure the stability and safety of UGV(Unmanned Ground Vehicle). We find out failure of the soft-ware in the UGV system, and discuss the danger about the failure. Then we define the level of each failure and presents measurement. Lastly, we propose fail-safe architecture based on JAUS( Joint Architecture for Unmanned Systems).
#Unmanned Ground Vehicle (UGV)(무인자율주행 자동차) #Fail-safe(고장 안전) #Stability(안정성) #Safety(안전성) #Danger level(위험 수준) #Joint Architecture for Unmanned Systems(JAUS)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 소개
3. 고장 정의 및 대응 방안
4. 고장 처리
5. Fail-safe 컴포넌트
6. Message Set
7. 검증 실험
8. 결론
Acknowledgement
References

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