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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김영렬 (아주대학교) 박철 (현대자동차) 왕지남 (아주대학교)
저널정보
한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 한국동력기계공학회지 제16권 제1호
발행연도
2012.2
수록면
91 - 97 (7page)

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It is being accelerated to develop environment-friendly vehicles to solve problems on the energy and environment of earth. The electric driving motor commonly installed in these vehicles has the excellent control capability such as fast response and accurate generation to torque control command. Especially, in-wheel motor has the additional merit such as independently driving each wheel in vehicle. Recently, being developed various control algorithm to enhance the safety and stability of vehicle motion using actively the merits of in-wheel motor. In addition to that, being issued the possibility of enhancing the ride comfort and attitude of vehicle motion such as pitching and rolling. In this paper, investigate the theoretical relationship between the braking/driving force and the motion of sprung mass of vehicle and propose the control method to enhance the ride comfort and attitude of vehicle motion. The proposed control method is proved through the simulation with vehicle model provided by TruckSim software which is commercial one and specializes in vehicle dynamics.
#In-wheel Motor(인휠 모터) #Independent Braking/Driving Force Control(독립 제구동력 제어) #Ride Comfort(승차감) #PSD(파워스펙트럼밀도) #Sky-Hook(스카이훅) #Rolling Motion(롤 운동)

목차

Abstract
1. 서론
2. 제구동력과 차량 상하운동의 관계
3. 대상 차량과 운동제어 알고리즘
4. 시뮬레이션 결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - CC. Chan / 2002 / The State of the Art of Electric and Hybrid Vehicles / Proceedings of IEEE 90 (2) : 247 ~ 275 google schola 2. [학술대회논문] - H. Sugai / 2010 / Influence of In-wheel-motor to Vehicle Structure and Suspension / JSAE Annual Congress (Spring) (28-10) : 1 ~ 4 google schola 3. [학술대회논문] - TJ. Trezaka / 2002 / Advanced Hybrid Electric Wheel Drive (AHED) 8X8 Vehicle Program / 4th International AECV Conference google schola 4. [학술지(정기간행물)] - S. Sakai / 1999 / Motion Control in an Electric Vehicle with 4 Independently Driven In-wheel Motors / IEEE Transaction on Mechatronics 4 (1) : 9 ~ 16 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Y. Hori / 2004 / Future Vehicle Driven by Electricity and Control / IEEE Transactions on Industrial Electronics 51 (5) : 954 ~ 962 google schola

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