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이용수
Abstract
1. 서론
2. 운동방정식
3. 모형시험
4. 모형시험 결과
5. 안정성 판별
6. 조종시뮬레이션
7. 결론
참고문헌
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2005 .04
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1990 .01
수중운동체의 강인한 자동조종장치 설계
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1990 .10
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
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1994 .11
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1991 .10
수중운동체의 구동장치부 제어특성에 관한 연구 ( A Study of the Actuator Control Characteristics of Underwater Vehicle )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
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대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
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대한기계학회 논문집 A권
2000 .12
수중운동체의 자동 수심조절 장치 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
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