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학술대회자료
저자정보
이한주 (만도) 장민규 (만도) 문진동 (만도) 조윤호 (이타스코리아)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2010년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2010.11
수록면
1,228 - 1,233 (6page)

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LKAS(Lane Keeping Assist System) detects front lane border by camera sensor which is specifically designed for line detection. LKAS system detects when a vehicle is about to depart from the existing lane, intimates the driver using acoustic and visual warning methodology and then calculates the reverse steering torque, as required to maintain the existing lane position, which is then applied by EPS(Electric Power Steering) without any driver intervention. This study suggests a Hardware-in-the-Loop Simulator, which can validate LKAS system. Simulator is based on real-time simulation methodology. Lane information from a real-time vehicle dynamics model is converted to 3 dimensional line formula in order for the LKAS MCU to receive decent line information through RS-232 protocol. A monitor display is prepared that makes LKAS take a vehicle model animation in real time, to validate lens, COMS & image processor. The developed simulator results are compared with real car results, which validate the usefulness of the simulator for LKAS development.
#Hardware in the Loop(HIL) #LKAS(차선 유지 보조 시스템) #LDWS(차선 이탈 경보 시스템) #Image Processor(영상처리장치) #Real Time Simulation(실시간 시뮬레이션)

목차

Abstract
1. 서론
2. LKAS 구성
3. HIL 시뮬레이터 구성
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
References

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