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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
배주환 (동의대학교) 문인혁 (의대학교)
저널정보
한국재활복지공학회 재활복지공학회논문지 재활복지공학회논문지 제5권 제1호
발행연도
2011.12
수록면
79 - 85 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2011

뇌졸중 환자용 동력보조형 상지재활훈련기의 설계
배주환 ,  문인혁 재활복지공학회논문지 2011.12 학술저널
재활훈련이 가능한 상지동력보조기의 설계
배주환 ,  문인혁 ,  김영민 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011.06 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 뇌졸중에 의한 상지 편마비 환자의 재활훈련을 위한 동력보조형 상지재활훈련기의 설계를 제안하였다. 설계된 상지재활훈련기는 3자유도를 가지고 있으며, 검지와 손목은 독립적으로, 그리고 나머지 손가락은 하나의 모듈로 굽힘과 폄 동작이 가능하다. 손목 기구는 복동식 공암실린더를, 손가락 기구에는 두 개의 전동식 선형구동기를 적용하여 동작을 보조하도록 하였다. 설계를 기반으로 프로토타입 상지재활훈련기를 제작하였으며，0.8mm이내의 오차로 정상상태에 수렴하도록 위치제어기를 구현하였다. 실험의 결과로부터 동력보조용 상지훈련기가 실현가능함을 보였다.
#Upper-limb Rehabilitation #Power-assist #Stroke survivals

목차

요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 기구학 설계 및 해석
3. 제어시스템 설계
4. 실험 및 결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
1. [인터넷자원] - / / http://kostat.go.kr google schola 2. [학술지(정기간행물)] - R.J. Nudo / 1997 / Remodeling of cortical motor representations after stroke: implication for recovery from brain damage / Molecular Psychiatry 2 (3) : 188 ~ 191 google schola 3. [단행본] - R. Prosser / 2003 / Rehabilitation of the Hand & Upper Limb / Elsevier google schola 4. [학술지(정기간행물)] - T.G. Sugar / 2007 / Design and Control of RUPERT: A Device for Robotic Upper Extremity Repetitive Therapy / IEEE Trans. on, Neural Systems and Rehabilitation Engineering 15 (3) : 336 ~ 346 google schola 5. [학술대회논문] - E.J. Koeneman / 2004 / A pneumatic muscle hand therapy device / in Proc. IEEE Conf. on Medicine and Biology Society, San Francisco, USA : 2711 ~ 2713 google schola

이 논문의 저자 정보

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