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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.3
- 수록면
- 45 - 49 (5page)
이용수
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본 논문에서는 상지마비 환자의 재활훈련용 로봇의 인터페이스에 사용할 수 있는 데이터글로브를 제안한다. 데이터글로브는 7개의 유연한 각도 센서를 적용하여 손가락과 손목의 굽힘 각도를 측정할 수 있다. 개발된 데이터글로브의 성능은 3D 그래픽을 이용한 시각화로서 확인하였다. 실험결과로부터 개발한 데이터글로브는 손의 움직임을 측정하고, 인터페이스로 사용할 수 있음을 보인다.
목차
요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 데이터글로브
3. 실험 및 결과
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (4)
참고문헌 신청
이택영 / 1999 / 뇌졸중 환자의 환측 상지 기능이 건측 손의 기민성에 미치는 영향 / JKSOT 7(1)
Sugar, T.G. / 2007 / Design and Control of RUPERT: A Device for Robotic Upper Extremity Repetitive Therapy / IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 15(3)
H. I. Krebs / 2007 / Robot-Aided Neurorehabilitation / IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 15(3)
O. Lambercy / 2007 / A Haptic Knob for Rehabilitation of Hand Function / IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 15(3)
Sugar, T.G. / 2007 / Design and Control of RUPERT: A Device for Robotic Upper Extremity Repetitive Therapy / IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 15(3)
H. I. Krebs / 2007 / Robot-Aided Neurorehabilitation / IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 15(3)
O. Lambercy / 2007 / A Haptic Knob for Rehabilitation of Hand Function / IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 15(3)
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