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저자정보
Chan-young Park (University of Dong-Eui) Ju-hwan Bae (University of Dong-Eui) Inhyuk Moon (University of Dong-Eui)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
790 - 793 (4page)

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This paper proposes a data glove for a rehabilitation robot interface for the upper-extremity paralysis. The designed data glove uses seven flexible sensors to measure the flexion angles of fingers and wrist. We verified the performance of the data glove using a 3D graphic interface from we developed. From experimental results, we show the proposed data glove is feasible to sense the hand motions and applicable to robot interface.
#rehabilitation #upper-extremity #data glove

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. DATA GLOVE
3. EXPERIMENT AND RESURTS
4. CONCLUSION
REFERENCES

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