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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2006년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2006.11
수록면
29 - 34 (6page)

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This paper presents a haptic glove using miniature magneto-rheological (MR) actuators with double-rod. It is important that both the safety in interface and the stability in control are guaranteed in the haptic glove. For the purpose, two improvements are made in this study: first, by using the MR actuator which is considered as the passive actuator, the haptic glove can be made simple in structure, high in power, low in inertia and safe in interface. Second, by using the flexible link mechanism, the haptic glove can display flexibility, stiffness, manipulability and fidelity effectively. As a result, the number of the applied actuator and the weight of the haptic glove can be reduced as well as the wearing feel and its performances can be improved. A series of the experimental results show that these approaches make the application of the haptic glove to the human-machine interaction environment possible.
#Flexible Link(유연 기구) #Haptic Glove(햅틱 글러브) #MR Actuator(MR 작동기) #MR Fluid(MR 유체)

목차

Abstract
1. 서론
2. 햅틱 글러브 요구 사항: 사례 연구
3. 햅틱 글러브 설계
4. 햅틱 글러브의 성능 평가
5. 결론
참고문헌

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