메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김현민 (경상대학교) 김용국 (경상대학교) 신희석 (경상대학교) 윤정원 (경상대학교) 김갑순 (경상대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.29 No.5
발행연도
2012.5
수록면
516 - 523 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (13)

2015

뇌졸중 환자의 손가락 재활 운동을 위한 손가락 재활 로봇 및 힘센서 개발에 관한 연구
김현민 制御計測工學科 2015.01 학위논문

2014

뇌졸중 환자의 손 재활을 위한 지능형 손 설계
김현민 ,  김갑순 ,  홍태경 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014.05 학술대회자료

2013

손가락환자를 위한 링크형 엄지손가락 재활로봇 설계
김현민 ,  김갑순 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2013.07 학술저널
뇌졸중환자를 위한 직교형 4개 손가락 재활로봇 기구설계
김현민 ,  김갑순 제어로봇시스템학회 논문지 2013.05 학술저널

2012

뇌졸중 환자의 손가락 재활운동을 위한 손 및 손가락 고정장치 개발
김현민 ,  김갑순 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2012.07 학술저널
직교형 손가락 재활 로봇의 구조 설계
김현민 ,  김갑순 ,  김용국 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012.05 학술대회자료
뇌졸증 환자의 손가락 고정장치 설계
김현민 ,  김갑순 ,  김용국 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012.05 학술대회자료
뇌졸중 환자의 엄지손가락 재활운동을 위한 직교형 엄지손가락 재활로봇 개발
김현민 ,  김용국 ,  신희석 외 2명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2012.05 학술저널
직교형 손가락 재활로봇의 링크 해석 및 시뮬레이션
김현민 ,  김용국 ,  김갑순 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2012.04 학술대회자료
손가락 재활로봇의 5축 힘/모멘트센서를 이용한 손 누름제어
김현민 ,  김갑순 센서학회지 2012.01 학술저널

2011

직교형 엄지손가락 재활로봇설계
김현민 ,  김갑순 ,  김용국 외 4명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011.10 학술대회자료
손가락 재활로봇의 링크설계
김현민 ,  김갑순 ,  김용국 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011.10 학술대회자료
뇌졸중 환자의 재활 학습용 로봇 손 개발
김현민 ,  김갑순 ,  김용국 외 5명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011.06 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
Stroke patients should exercise for the rehabilitation of their fingers, because they can’t use their hand and fingers. The moving direction of thumb of five fingers is different that of four fingers (force finger, middle finger, ring finger, little finger). The thumb rehabilitation robot for rehabilitation exercise must be included a force control system, because robot can injure thumb by applying too much force. In this paper, the rectangular-type thumb rehabilitation robot was developed for stroke patient’s thumb rehabilitation exercise of the flexibility rehabilitation exercise. The characteristic test of the developed rectangular-type thumb rehabilitation robot was carried out with normal men in their twenties. As a result, it is thought that the robot can be used for the flexibility rehabilitation exercise of stroke patient’s thumb.
#Rehabilitation Robot (재활로봇) #Finger Rehabilitation Robot (손가락 재활로봇) #Finger Rehabilitation (손가락 재활) #Force Sensor (힘센서)

목차

1. 서론
2. 엄지손가락 재활로봇 설계 및 제작
3. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (1)

참고문헌 신청
김갑순, 신희준. 3축 손가락 힘센서를 가진 지능로봇의 지능형 로봇손 개발. 제어로봇시스템학회 논문지. 2009 dbpia

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

뇌졸중 환자의 손가락 재활운동을 위한 손 및 손가락 고정장치 개발
김현민 ,  김갑순 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2012 .07
재활로봇의 현황과 전망
송원경 전자공학회지 2011 .11
손가락환자를 위한 링크형 엄지손가락 재활로봇 설계
김현민 ,  김갑순 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2013 .07
뇌졸중환자를 위한 직교형 4개 손가락 재활로봇 기구설계
김현민 ,  김갑순 제어로봇시스템학회 논문지 2013 .05
뇌졸중 환자의 재활 학습용 로봇 손 개발
김현민 ,  김갑순 ,  김용국 외 5명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0