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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김현민 (경상대학교) 김갑순 (경상대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.30 No.7
발행연도
2013.7
수록면
709 - 716 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (13)

2015

뇌졸중 환자의 손가락 재활 운동을 위한 손가락 재활 로봇 및 힘센서 개발에 관한 연구
김현민 制御計測工學科 2015.01 학위논문

2014

뇌졸중 환자의 손 재활을 위한 지능형 손 설계
김현민 ,  김갑순 ,  홍태경 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014.05 학술대회자료

2013

손가락환자를 위한 링크형 엄지손가락 재활로봇 설계
김현민 ,  김갑순 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2013.07 학술저널
뇌졸중환자를 위한 직교형 4개 손가락 재활로봇 기구설계
김현민 ,  김갑순 제어로봇시스템학회 논문지 2013.05 학술저널

2012

뇌졸중 환자의 손가락 재활운동을 위한 손 및 손가락 고정장치 개발
김현민 ,  김갑순 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2012.07 학술저널
직교형 손가락 재활 로봇의 구조 설계
김현민 ,  김갑순 ,  김용국 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012.05 학술대회자료
뇌졸증 환자의 손가락 고정장치 설계
김현민 ,  김갑순 ,  김용국 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012.05 학술대회자료
뇌졸중 환자의 엄지손가락 재활운동을 위한 직교형 엄지손가락 재활로봇 개발
김현민 ,  김용국 ,  신희석 외 2명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2012.05 학술저널
직교형 손가락 재활로봇의 링크 해석 및 시뮬레이션
김현민 ,  김용국 ,  김갑순 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2012.04 학술대회자료
손가락 재활로봇의 5축 힘/모멘트센서를 이용한 손 누름제어
김현민 ,  김갑순 센서학회지 2012.01 학술저널

2011

직교형 엄지손가락 재활로봇설계
김현민 ,  김갑순 ,  김용국 외 4명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011.10 학술대회자료
손가락 재활로봇의 링크설계
김현민 ,  김갑순 ,  김용국 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011.10 학술대회자료
뇌졸중 환자의 재활 학습용 로봇 손 개발
김현민 ,  김갑순 ,  김용국 외 5명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011.06 학술대회자료

초록· 키워드

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Rehabilitation of finger patients requires that the patients exercise their hands and fingers for proper functioning to return. A thumb rehabilitation robot, equipped with a two-axis force sensor, can prevent injury to the thumb by monitoring the applied pulling force. In this paper, we describe a link-type thumb rehabilitation robot designed for patients" thumb rehabilitation exercise. Tests of the manufactured link-type thumb rehabilitation robot were performed on normal male patients. Our results show that the robot can be used for flexibility and muscle-strength rehabilitation exercises for a patient’s thumb.
#Finger Rehabilitation Robot (손가락 재활로봇) #Finger Rehabilitation (손가락 재활) #Stroke Patient (뇌졸중환자) #2-axis force sensor (2축 힘센서)

목차

1. 서론
2. 재활로봇 설계 및 제작
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (1)

참고문헌 신청
김현민, 김용국, 신희석, 윤정원, 김갑순. 뇌졸중 환자의 엄지손가락 재활운동을 위한 직교형 엄지손가락 재활로봇 개발. Journal of the Korean Society for Precision Engineering. 2012 dbpia

이 논문의 저자 정보

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Net-Drone: 드론 편대를 통한 네트워크 인프라 구축
박성준 ,  이지연 ,  김황남 한국통신학회지(정보와통신) 2016 .01
진자 실험을 이용한 압축 조건하 피부 및 근육의 물리적 특징 예측
강문정 ,  조영남 ,  채제욱 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 .05
근전도 생체 신호를 이용한 지능형 외골격 로봇팔의 구현
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