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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박태준 (한국기술교육대학교) 조태훈 (한국기술교육대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제22권 제2호
발행연도
2012.4
수록면
154 - 160 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2012

무인 자율 주행 자동차를 위한 횡단보도 및 정지선 인식 시스템
박태준 ,  조태훈 한국지능시스템학회 논문지 2012.04 학술저널

2010

무인 자율주행 자동차를 위한 횡단보도 인식에 대한 연구
박태준 ,  조태훈 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2010.11 학술대회자료

초록· 키워드

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최근 무인 자율 주행 자동차를 실현하기 위한 기술 개발이 활발히 이루어지고 있는 추세이다. 본 논문에서는 무인 자율 주행 자동차의 핵심 기술인 컴퓨터 비전을 이용한 무인 자율 주행 자동차를 위한 횡단보도 및 정지선 인식 시스템을 제안한다. 본 논문의 컴퓨터 비전 시스템은 먼저 무인주행을 위하여 반드시 필요로 하는 차선을 RANSAC 알고리즘과 Kalman 필터를 이용하여 인식하고 인식된 차선이 실제로는 평행하다는 점을 이용하여 원근 시점인 입력 영상을 평면 시점으로 변환하여 횡단보도의 크기가 일정하게 만든다. 그런 후, 변환된 영상에서 횡단보도의 기하학적 특징을 이용하여 횡단보도를 인식하고 횡단보도 앞의 영역을 관심 영역으로 설정한 후 설정된 관심 영역에서 정지선을 추출한다. 구현된 알고리즘을 다양하게 실험한 결과 차선, 횡단보도, 정지선에 대하여 높은 인식률을 보였다.
#컴퓨터 비전 #차선 #횡단보도 #인식 #Computer Vision #Lane #Crosswalk #recognition

목차

요약

Abstract

1. 서론

2. 관련 연구

3. 알고리즘

4. 실험 결과

5. 결론 및 향후 연구 방향

참고문헌







참고문헌 (16)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - E. D. Dickmanns / 1992 / Recursive 3-D road and relative ego-state recognition / IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell 14 (2) : 199 ~ 213 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - M. Bertozzi / 1998 / GOLD: A parallel real-time stereo vision system for generic obstacle and lane detection / IEEE Trans. Image Process 7 (1) : 62 ~ 81 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - D. Pomerleau / 1996 / Rapidly adapting machine vision for automated vehicle steering / IEEE Expert-Special Issue on Intelligent System and Their Applications 11 (2) : 19 ~ 27 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - K. Kluge / 1995 / The YARF system for vision-based road following / Math. Comput. Model 22 (4-7) : 213 ~ 233 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - C. Taylor / 1999 / A comparative study of vision-based lateral control strategies for autonomous highway driving / Int. J. Robot. Res 18 (5) : 442 ~ 453 google schola

이 논문의 저자 정보

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