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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
윤복중 (국민대학교) 김정하 (국민대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 제어로봇시스템학회지 제18권 제2호
발행연도
2012.6
수록면
21 - 29 (9page)

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최근 자동차 연구개발에 있어 내연기관을 대체하는 친환경 자동차기술과 더불어 무인자동차, 자율주행기술이 많은 부분에서 시도되고 실현되어가고 있다. 지능형 자동차라는 개념에서 적용되었던 운전자안전보조시스템, 편의지원과 사고경감 시스템 등이 하나로 통합되어 무인자동차 기술로 발전하고 있다. 또 차량에 고가의 센서를 장착하여 주변환경이나 운전자를 모니터링하는 방식에서 IT 융합기술을 이용한 네트워크기술(V21, V2V, V2N & V2X)을 접목시키는 방안을 통하여 개개의 차량은 물론 교통체계의 전체적인 변화를 추구하고 있다. 이러한 첨단차량기술은 새로운 교통문화(차량공유시스템, 군집주행)의 개발과 또다른 교통체계의 연구로 확장되어가고 있다.

목차

Ⅰ. 서론
Ⅱ. 지능형 자동차(Intelligent, Smart vehicle)
Ⅲ. 무인 자동차 (Unmanned Ground, Autonomous vehicle)
Ⅳ. 구글 무인자동차 (Google Self-driving car)
Ⅴ. 차량간 통신 (V2X: Vehicle to X) 기술
Ⅵ. 커넥티드 카 (Connected Car)
Ⅶ. 향후 전망 및 결언
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