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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
조재훈 (한경대학교) 김용태 (한경대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제22권 제2호
발행연도
2012.4
수록면
239 - 245 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2017

지능형 최적화 기법 이용한 하이브리드 자기부상 시스템의 설계
조재훈 ,  김용태 전기학회논문지 2017.12 학술저널

2015

개선된 수업-학습기반 최적화 알고리즘을 이용한 자기부상 제어기의 최적 설계
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2014

최적 퍼지PID제어기를 이용한 자기부상시스템의 부상제어기 설계
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최적 퍼지PID제어기를 이용한 자기부상시스템의 부상제어기 설계
조재훈 ,  김용태 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2014.04 학술대회자료

2012

클론선택기반 유전자 알고리즘을 이용한 자기부상 RGV의 PID 제어기 설계
조재훈 ,  김용태 한국지능시스템학회 논문지 2012.04 학술저널

2011

지능형 최적화 기법을 이용한 자기부상 RGV를 위한 최적 부상 제어기 설계
조재훈 ,  김용태 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2011.12 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 시간영역 및 주파수영역 성능지수와 클론 선택기반 유전자 알고리즘을 이용한 자기부상 RGV(Rail-Guided Vehicle)의 최적 PID 제어기 설계 기법을 제안한다. 일반적으로 RGV에 적용되는 흡인식 자기부상시스템은 시스템 자체의 불안정성을 내포하고 있으며, 오버슈트 및 정착시간을 고려한 설계가 요구되기 때문에 기존의 성능지수함수로는 원하는 성능을 얻기에 어려움이 있다. 본 논문에서는 먼저 PID 제어기 설계에 사용되는 성능지수함수를 분석하고, 자기부상 RGV에 적합한 시간영역 및 주파수영역 성능을 고려한 새로운 성능지수 함수를 제안하였다. 또한, 클론선택 최적화기법을 적용하여 성능이 향상된 클론 선택기반 유전자 알고리즘을 제안하였다. 제안된 최적화 알고리즘과 성능지수함수의 성능을 평가하기 위하여 단순 유전자 알고리즘과 기존의 군집 최적화 기법인 PSO(Particle Swarm Optimization)를 이용하여 비교 시뮬레이션을 하였다. 제안된 알고리즘이 기존의 최적화 기법들에 비해 자기부상 RGV의 최적 제어기 설계에 더 효과적임을 시뮬레이션을 통해 보았다.
#자기부상 RGV #유전자 알고리즘 #PID 제어기 #클론 선택 #Maglev-based RGV #Genetic algorithm #PID controller #Clonal selection

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 흡인식 자기부상시스템
3. 최적화 기법의 성능지수 함수
4. 개선된 유전자 알고리즘을 이용한 자기부상 RGV를 위한 최적 PID 설계
5. 시뮬레이션 및 결과 고찰
6. 결론 및 향후 연구
참고문헌

참고문헌 (15)

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2. [학술대회논문] - 고현준 / 2010 / 반도체 이송장치에 관한 연구 / 대한기계학회 2010 춘추학술대회 : 1820 ~ 1821 dbpia 3. [학술지(정기간행물)] - W. Wang / 1993 / An Automated Loading and Unloading System for a Maglev Wafer Transport Path / IEEE Trans. semiconductor manufacturing 6 (3) : 276 ~ 279 google schola 4. [학술대회논문] - M. Y. Chen / 1999 / Dual-axis Maglev guiding system modeling and controller design for wafer transportation / Proceedings of the 38 IEEE conference cecision and control : 2623 ~ 2628 google schola 5. [학술대회논문] - 조재훈 / 2011 / 지능형 최적화 기법을 이용한 자기부상 RGV를 위한 최적 부상제어기 설계 / 한국지능시스템학회 2011 추계 학술발표 논문집 21 (2) : 41 ~ 42 dbpia 6. [학술지(정기간행물)] - H. B. Zhou / 2011 / A novel levitation control strategy for a class of redundant actuation maglev system / Control Engineering Practice 19 (12) : 1468 ~ 1478 google schola

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