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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
전지훈 (서울대학교) 이민수 (서울대학교) 장우협 (서울대학교) 박찬국 (서울대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2012년도 춘계학술대회
발행연도
2012.4
수록면
721 - 725 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

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무작위적으로 분포된 광신호 기반 무선 센서들의 네트워크 통신을 위해서는 센서 노드의 위치 인식이 선행되어야 한다. 본 논문에서는 기존에 연구된 TOF 를 이용한 광신호 기반 센서 노드 위치 인식 기법이 가지는 문제점을 분석하였고, 이를 극복하기 위해 스테레오 비전을 이용한 센서 노드 위치 인식 기법을 제안하였다. 센서 노드 위치 인식 장치인 베이스 스테이션은 두 개의 카메라와 레이저 모듈로 이루어져 있다. 이 기법은 센서 노드의 반사체에 반사되어 돌아오는 레이저 빔을 두 카메라로 찍고 두 이미지의 광신호 픽셀 위치를 기하학적 기법을 통해 분석하여 센서 노드의 위치를 인식하는 원리로 되어있다.

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. TOF 를 이용한 센서 노드 위치 검출 기법 분석
3. 스테레오 영상을 이용한 센서 노드 위치 검출 기법
4. 결론
후기
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