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학술대회자료
저자정보
임준규 (서울대학교) 박찬국 (서울대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2011년도 추계학술대회 및 정기총회
발행연도
2011.11
수록면
1,114 - 1,119 (6page)

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인공위성은 우주에서 운용되는 만큼 고장이 발생하면 수리가 불가능하다. 특히, 구동기의 고장은 인공위성의 임무수행의 매우 중요한 역할을 하기 때문에 구동기의 고장검출이 매우 중요하다. 본 논문에서는 인공위성 시뮬레이터를 구성하고 시뮬레이터에 구동기 고장검출을 위한 고장검출 블록을 구성하였다. 구동기 고장검출 블록에는 구동기의 고장검출을 위해 많이 사용하는 방법인 IMM(interacting multiple model) 필터를 적용한다. IMM 필터의 고장검출 성능을 높이기 위해 벌점을 이용하여 고장검출 성능 및 시간을 단축시켰다. 개발된 인공위성 시뮬레이터는 인공위성 동역학 블록, 센서 신호 생성 블록, 제어 블록, 구동기 고장검출 블록 및 가상화 블록으로 구성하였다. 구동기 고장검출 성능을 검증하기 위해 시뮬레이션을 수행하였으며 그 결과 구동기 고장검출 성능을 확인할 수 있었다.
#Satellite actuator fault(인공위성 구동기 고장) #Interacting multilple model(상호간섭 다중 모델) #Simulator(시뮬레이터) #FDI(fault detection and isolation #고장검출 및 분리)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 구동기 고장검출 시뮬레이터
3. 시뮬레이션 결과
4. 결론
후기
참고문헌

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