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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 1,347 - 1,350 (4page)
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일반적으로 꼬리날개를 이용하여 제어되는 유도탄의 경우 높은고도에서의 임무수행시 낮은 공기밀도 때문에 큰 기동을 빠르게 하는데 한계가 있다. 본 논문에서는 3-루프 제어기를 이용하여 공력 측추력 혼용 자동조종장치를 설계하였다. 3-루프 자동조종장치의 제어입력은 LQR 최적화 기법을 이용하여 간단하게 구할 수 있다. 유도탄의 종방향 모델로 공력 측추력 혼용 자동조종장치를 시뮬레이션하였다. 공력과 측추력 각각만을 제어입력으로 가지는 경우와 비교한 결과 훨씬 빠른 응답을 얻을 수 있었고 시스템 내부 불안정 문제를 일으킬 수 있는 비 최소위상특성 문제를 해결하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 유도탄 운동방정식
3. 제어기 설계
4. 수치 시뮬레이션
5. 결론
후기
참고문헌
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