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김재남 (부산대학교) 송준범 (부산대학교) 송우진 (부산대학교) 김정 (부산대학교) 강범수 (부산대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2011년도 추계학술대회 및 정기총회
발행연도
2011.11
수록면
1,655 - 1,659 (5page)

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무인항공기는 크게 고정익형과 회전익형으로 나눌 수 있으며, 최근 도심과 산악지형 같은 복잡한 환경에서 수행되는 임무가 증가됨에 따라 지형에 따른 제약을 적게 받는 수직이착륙기 개발과 센서의 소형화에 따른 소형 무인항공기에 대한 관심도가 높아지고 있다. 이에 고속비행이 가능하고 높은 동력효율을 가지는 고정익의 장점과 수직이착륙이 가능하고, 다양한 임무수행이 가능한 회전익형의 장점을 결합한 틸트로터형 무인항공기를 개발이 국내외에서 연구 개발되고 있다. 본 연구에서는 회전익형 중에서 구조적으로 단순하고 컨트롤이 용이한 쿼드로터를 접목한 쿼드틸트로터형 무인항공기 개발에 대한 선행연구를 하였다.
#Unmanned Aerial Vehicle(무인항공기) #Quad-rotor(쿼드로터) #Tilt-rotor(틸트로터) Quad-tilt rotor(쿼드틸트로터) #VTOL(수직이착륙)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 개발계획
3. 결론
후기
참고문헌

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