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본 논문에서는 쿼드로터 무인항공기의 위치제어 시스템을 T-S 퍼지 모델로 모델링한 후 위치 제어를 수행한다. 쿼드로터의 전체 동역학은 위치 시스템과 자세 시스템으로 분류가능하다. 쿼드로터의 위치는 자세각이 기울 ... 전체 초록 보기
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-020-002621793
