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저자정보
이신옥 (한국생산기술연구원) 모니카 이반티시노바 (Purdue University)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2011년도 춘계 학술대회 논문집
발행연도
2011.6
수록면
32 - 39 (8page)

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The presented work models displacement controlled skid-steer loader for designing a controller for active vibration damping. Skid-steer loader system is simulated via three-dimensional model developed based on math and physics, and the model is compared to an actual prototype loader. This paper lays out foundation for designing a controller for several different methods of active vibration damping for skid-steer loader.
#Displacement Controlled Actuation(변위조종 액츄에이션) #Active Vibration Damping(능동진동제어) #Skid-Steer Loader(스키드스티어로더) #System Modeling(시스템 모델링)

목차

Abstract
Nomenclature
1. Introduction
2. Mechanical System Modeling
3. Hydraulic System Modeling
4. Model Validation
5. Conclusion
References

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