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유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2007년도 추계 학술대회 논문집
발행연도
2007.11
수록면
127 - 132 (6page)

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#Electro-Hycraulic Actuator(전기유압 일체형 구동기) #Response Characteristics(응답성) #Robust Control(강인제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. EHA시스템의 수학적 모델 및 문제점 제시
3. 적응-슬라이딩 모드 제어시스템 설계
4. 결론
후기
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